Общение между животными и людьми в основном происходят с помощью телепатии. Я говорю "в основном" потому, что далеко не все животные владеют телепатией. К тому же это односторонняя телепатия, поскольку люди по большей части также не владеют ею - но ей можно научиться. Такие домашние животные, как кошки и собаки, владеют телепатией.